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油壓沖床液壓仿形刀架

作者：金拓科技發(fā)布時間：2014/1/1 17:48:56

油壓沖床液壓控制系統(tǒng)有位置(位移和轉(zhuǎn)角)1控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)、負載力控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)等，以實現(xiàn)對位置、速度、壓力和對負載力的控制，應(yīng)用實例很多，此處僅舉數(shù)例。機液控制系統(tǒng)主要用來進行位置控制，行走機械的動力轉(zhuǎn)向裝置、仿形機床、飛機、導(dǎo)彈和噴氣發(fā)動機的控制等都用到了機液控制系統(tǒng)。
(1)油壓沖床液壓仿形刀架
油壓沖床半自動車床t叫液壓仿形刀架示意圖，它也是一機液伺服控制系統(tǒng)典型例。仿形刀架裝在車床拖板后部，隨拖板一起做縱向移動，并按照樣件的輪廓形狀車削工件。樣件安裝在床身支架上，是固定不動的，液壓泵站則放在車床附近的地面上，與仿形刀架以軟管相連。仿形刀架的活塞桿固定在刀架底座上，液壓缸體6、杠桿8、伺服閥體7是和刀臺3連在一起的，可在刀架底座的導(dǎo)軌上沿液壓缸軸向移動。伺服閥閥芯10在彈簧的作用下通過閥桿9將杠桿8上的觸銷11壓在樣件12上。液壓泵14來的油經(jīng)濾油器13通入伺服閥的a腔，并根據(jù)閥芯所在的位置經(jīng)b或C腔通入液壓缸的上腔或下腔，使刀臺3和車刀2退離或切入工件1 當杠桿8上的觸銷還沒有碰到樣件12時，伺服閥閥芯10在彈簧的作用下處于最下方位置，液壓泵14來的油通過伺服閥上的C腔進入液壓缸的下腔，液壓缸上腔的油則經(jīng)伺服閥上的b腔流回油宇宙。仿形刀架快速向左下方移脅，接近工件。當杠桿8的觸銷11觸著樣件時，觸銷尖不再移動，刀架繼續(xù)向前的運動使k桿繞觸銷尖擺動，閥桿9和閥芯10便在閥體7 中相對地向后推，直到a腔和C腔間的通路被切斷、液壓缸下腔不再進入壓力油、刀架不再前進時為止。這樣就完成了刀架的快速趨趕運動。
車削圓柱面時，拖板5沿著導(dǎo)軌4的縱向移動使杠桿的觸銷沿著樣件的圓柱表面滑動，伺服閥閥口不打開，沒有油進入液壓缸，整個仿形刀架除了跟隨拖板一起縱向移動外沒有別的運動，因此工件上車出圓柱面來。
當杠桿觸銷碰到樣件12上的凸肩、匹槽、斜面或成型表面時，觸銷尖得到一個向前或向后的位移輸入，杠桿的擺動(這時以杠才前或向后的位移輸入，閥口打開，刀架便F目應(yīng)地做向前或向后的移動，并在移動過程中通過杠桿的反方向擺動(這時以觸銷尖為支點、，使閥口逐漸關(guān)小，直到閥芯恢復(fù)到使其兩邊的閥口都不打開時為止。觸銷不斷地得到位移輸入時，刀架也不斷地變動其位置，就這樣刀架的運動完全跟蹤著觸銷來進行，在工件上加工出相應(yīng)的形狀來。仿形加工結(jié)束時，通過電磁閥(圖中朱畫出)使閥芯移到最上方位置，這時伺服閥上的 a腔和b腔接通，液壓泵輸出的油大量進水液壓缸上腔，液壓缸下腔的油通過伺服閥上的C腔流回油豐富，仿形刀架快速后退。
油壓沖床車床仿形加工的調(diào)整比較簡單；加工卡批零件時，可先用普遍方法做出一個樣件來，然后用這個樣件復(fù)制出一批零件。這種方法適合于中、小批生產(chǎn)中使用。從車床液壓仿形刀架的例子中可以看也仿形刀架的下述特點。 ①仿形刀架是一個跟蹤系統(tǒng)刀凋(液壓缸)的位置(輸出)完全跟蹤觸銷的位置 (輸入)而運動。
②仿形刀架是一個放大系統(tǒng)；推動制銷所需的力很小(幾十牛頓) ，但經(jīng)伺服閥和液壓缸構(gòu)成的液壓拖動裝置能克服大的切削阻扣，完成切削加工所輸出的力很大(泵提供能源) ，可達數(shù)萬牛頓。
總之，仿形刀架的工作原理建立在節(jié)流、誤差、反饋、放大四個要素上，它們同時發(fā)生，相互關(guān)聯(lián)。

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