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伺服壓力機(jī)容積調(diào)速回路

作者：金拓科技發(fā)布時(shí)間：2015/4/18 12:23:30

伺服壓力機(jī)容積調(diào)速回路是通過(guò)改變液壓泵或(和)液壓馬達(dá)的排量來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速的，其主要優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有節(jié)流損失和溢流損失，所以效率高、油液溫升小，適用于大功率液壓系統(tǒng)E缺點(diǎn)是調(diào)速范圍比節(jié)流調(diào)速小，微調(diào)性能不如節(jié)流調(diào)速好，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高，按照油路循環(huán)方式不同，容和、調(diào)速回路可以分為開(kāi)式回路和閉式回路兩種。開(kāi)式回路中泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油直接回到油箱，油箱容和、大，油液能得到充分冷卻，但空氣和臟物易進(jìn)入回路。閉式回路中液壓泵將油液輸出進(jìn)入執(zhí)行元件的進(jìn)油腔，執(zhí)行元件的回油直接與泵的吸油腔相連，結(jié)構(gòu)緊湊，只需很小的補(bǔ)油箱，但冷卻條件差。為了補(bǔ)償工作中油液的泄漏，需鋪設(shè)補(bǔ)油泵，補(bǔ)油泵的流量為主泵流量的10%~15%。壓力調(diào)節(jié)為3X105Pa~lOX105Pa。容積調(diào)速回路通常有3種基本形式：變量泵和定量液壓執(zhí)行元件組成的容積調(diào)速回路；定量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路；變量泵和變量馬達(dá)組成的容積調(diào)速回路。
1)伺服壓力機(jī)變量泵和定量液壓執(zhí)行元件組成的容積調(diào)速回路
圖7.17、圖7.18所示為變量泵與定量液壓執(zhí)行元件組成的容積調(diào)速回路。其中圖7.17為變量泵與液壓缸所組成的開(kāi)式容積調(diào)速回路，圖7.18為變量泵與定量液壓馬達(dá)組成的閉式容積調(diào)速回路。
在圖7.17(a)巾被壓缸的運(yùn)動(dòng)速度U由變量泵1調(diào)節(jié)，2為安全閥，用來(lái)限制回路中的最大壓力，4為換向閥，6為背壓閥。若不考慮液壓泵以外的元件和管道的泄漏，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度為
將式(7-11)按不同的ql飛值作圖，可得一組平行線，如圖7.17(b)所示。由圖可見(jiàn)，由于變量泵有泄漏，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度會(huì)隨負(fù)載的增大而減小。當(dāng)負(fù)載增大至某值時(shí)，在低速下會(huì)出現(xiàn)停止運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，這時(shí)變量泵的理論流量等于泄漏量，可見(jiàn)這種回路在低速下的承載能力很差。
在圖7.18(a)所示由變量泵與定量馬達(dá)組成的調(diào)速回路中，高壓管路上設(shè)置安全閥4用于防止過(guò)載；變量泵3用來(lái)調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)5的轉(zhuǎn)速：低壓輔助泵1用于補(bǔ)油，其補(bǔ)油壓力由低壓溢流閥6來(lái)調(diào)節(jié)。輔助泵與溢流閥使低壓管路始終保持一定壓力.不僅改善了主泵的吸油條件，而且可置換部分發(fā)熱油液，降低系統(tǒng)溫升。
在這種回路中，液壓泵的轉(zhuǎn)速np和液壓馬達(dá)的排量VM視為常量.改變泵的排量Vp可使馬達(dá)轉(zhuǎn)速11M和輸出功率PM隨之成比例變化。馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)短TM和回路的工作壓力Aρ取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，不會(huì)因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常被稱(chēng)為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。由于泵和馬達(dá)的泄漏，馬達(dá)輸州的轉(zhuǎn)速同樣會(huì)隨著負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大而降低。

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