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四柱油壓機多缸單往復(fù)程序I型障礙的消除

作者：金拓科技發(fā)布時間：2015/5/6 10:11:50

四柱油壓機多缸單往復(fù)程序I型障礙的消除
(1)邏輯"與"消障法。邏輯"與"消障法是利用邏輯"與"門的性質(zhì)，將長信號變成短信號，如圖15.38所示。設(shè)m為障礙信號，引人的制約信號x，把m罪IIx相"與"得到消障后的執(zhí)行信號Tn•，即
制約信號Z的起點應(yīng)該位于障礙信號m開始之前，且制約信號z的終點應(yīng)選在障礙信號m的無障礙段中。
制約信號z的選擇原則z盡量選用系統(tǒng)中的其他原始信號作為制約信號x，這樣可以避免增加氣動元件；選擇其他原始信號的"非"信號；其他主控閥的輸出信號；用中間記憶元件(輔助閥2)輸出信號。
實現(xiàn)邏輯"與"關(guān)系既可以用一個單獨的邏輯"與"元件來實現(xiàn)，也可以用一個行程閥的兩個信號或兩個行程閥相串聯(lián)來實現(xiàn)，如圖15.38所m。
(2)四柱油壓機中間記億元件(輔助閥)消障法。如果在X-D線閣中無法找到符合條件的制約信號時，可以采用增加一個輔助閥，即采用中間記憶元件的方法來消障，這里的中間記憶元件，即為雙穩(wěn)元件或單記憶元件。其方法是利用中間記憶元件的輸出信號作為制約信號和障礙信號m相"與"來消除障礙信號m中的障礙段(圖15.39)。
圖15.39(a)為輔助閥消障的邏輯原理圖，圖15.39(b)為其回路原理圖。圖中輔助閥K為兩位三通、雙氣控閥，當(dāng)t有氣時使K閥有輸出，而當(dāng)d有氣時K閥無輸出。
不能重疊，應(yīng)滿足邏輯關(guān)系：
t和Id的選擇原則是«通"信號t的起點應(yīng)該位于障礙信號m之前或同時，終點位于m的無障礙段中："斷"信號d的起點應(yīng)該位于障礙信號m的無障礙段中，終點應(yīng)位于t的起點之前�；�15.40是輔助閥控制信號選擇示意圖。
在圖15.35中障礙信號al和bo都是采用中間記憶元件法來進行消障的。
最后還需要說明的是3在X-D線圖中，若信號線與動作線等長，則此信號可稱為瞬時障礙信號，它不加排除也能自動消失障礙，僅使某個行程的開始比預(yù)定的程序產(chǎn)生時間的稍微滯后，一般均不需要考慮。在圖15.35中消障后的執(zhí)行信號叫(BI)和bo(Ao)實際上也還是屬于這種類型。

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